近日，在海南煉化二期商儲項目建設現場，消防水罐焊縫除銹防腐作業首次采用機器人施工，顯著提升了效率與安全性。
此次應用的機器人分為罐壁和焊縫打磨兩類，均配備集塵功能，可在作業中同步收集銹渣粉塵，保持罐內清潔，減輕后續清理工作，大幅縮短工期。
除銹作業由兩名操作人員控制，兩臺機器人分工協作，僅用4天時間完成一臺1萬立方米儲罐的打磨任務。機器人同時具備噴漆功能，兩天時間便可完成罐內噴涂，加上后期修補，單臺儲罐施工周期最短可壓縮至一周，較傳統人工方式減少5天工期。
使用機器人替代人工進行除銹作業，實現了連續不間斷施工，提高了作業效率；同時避免了人員在高溫、高處環境下動火作業，有效保障了清潔生產和本質安全。
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來源：中國石化新聞網?8.29
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